Open Source проект беспилотного автомобиля StarLine представлен в ИТМО. Санкт-Петербург

by StarLine_news, 08.11.2019

29 октября студенты национального исследовательского университета ИТМО, специализирующиеся на «Компьютерных системах и технологиях», узнали об уникальном проекте НПО СтарЛайн Oscar. В рамках проекта специалисты Open Source Community могут поучаствовать в процессе разработки беспилотника на уровне кода, опробовать свои алгоритмы на реальном автомобиле, оснащенном дорогостоящим оборудованием.

Студенты: «Используете ли вы в своем проекте виртуальный симулятор дорожной среды?»

Разработчик НПО СтарЛайн: «Да, мы используем LGSVL. Данный симулятор сейчас активно развивается, имеет поддержку CyberRT, предоставляет достаточно простой API и позволяет получать качественные результаты. Мы используем его для отработки различных сценариев, например, для тестирования модуля планирования локальной траектории при разном поведении пешеходов. Виртуальная имитация позволяет предупреждать серьезные ошибки, повышает скорость разработки и интеграции алгоритмов управления».

На встрече затрагивались и другие актуальные вопросы: «Как беспилотный транспорт может повлиять на ситуацию с городскими пробками?», «Что такое интеллектуальные транспортные системы?», «Предусмотрена ли в проекте подсистема, детектирующая неточности в работе сенсорики и элементах управления?», «Какие языки программирования, библиотеки и фреймворки используются?», «Какие дополнительные модули интегрированы в штатные шины автомобиля?». Дискуссия оказалась оживленной!

Сегодня во всем мире ведутся активные разработки в области транспортных средств с высокой степенью автоматизации. В России для тестирования беспилотного транспорта отведены участки дорог Москвы и Татарстана, а к концу 2019 года добавятся дороги Санкт-Петербурга, Ленинградской области и ряда других регионов. Этой возможностью для исследований и модернизаций воспользуется команда StarLine.

StarLine надежно защищает с умом

StarLine Победит!

Подпишитесь на новости

Нажимая кнопку "Подписаться", Вы даете согласие на передачу и обработку своих персональных данных в соответствии с "Политикой конфиденциальности" сайта и с п.4 ст. 9 Федерального закона № 152-ФЗ.

Архивы