Ice Vision: как сделать свой беспилотник? Сколково

by StarLine_news, 19.07.2019

16 июля были определены Победители и призеры международного конкурса Ice Vision, направленного на разработку программных решений в области машинного зрения, которые позволят беспилотным автомобилям эффективно и точно распознавать дорожную обстановку в условиях русской зимы. Российские создатели беспилотного автомобиля StarLine рассказали увлеченным молодым разработчикам об эволюции своего проекта, перспективных технологиях, и конечно, представили свой беспилотник в действии. Участникам Ice Vision, занявшим первые 10 мест, был предоставлен дополнительный призовой фонд от НПО СтарЛайн: 1 000 000 рублей.

Ice Vision – конкурс технологий в области программного обеспечения для беспилотного транспорта, организованный институтом развития Российской Федерации РВК. Стратегическим партнером выступает НПО СтарЛайн, соорганизатором — российский университет НИТУ «МИСиС», технологическим партнером — «Сколтех».

В хакатоне Ice Vision приняли участие студенты ведущих российских вузов. Конкуренцию им составили представители крупнейших зарубежных университетов США, Китая, Южной Кореи и стран Европы. Перед ними стояли сложные технологические задачи, которые пока не имеют решения в мире: в частности, разработка программного обеспечения, которое позволит беспилотнику анализировать данные со стереокамер или лидаров и корректно распознавать дорожную обстановку в неблагоприятных условиях российской зимы: во время осадков, при встречном солнечном свете, тумане, слабой освещённости, заснеженной проезжей части.

В рамках конкурса участники получили доступ к уникальному зимнему датасету, предназначенному для обучения беспилотников в зимних условиях. Расчет результатов осуществлялся путем сравнения результатов разметки участников и ручной разметки проверочной выборки датасета при помощи open-source алгоритма. В финале Ice Vision приняли участие 26 сильнейших команд из шести стран мира.

Победители конкурса Азат и Артем: «В своей работе мы использовали свёрточные нейронные сети. Это оказалось верным решением. Уже потом, отойдя от компьютеров, мы обсуждали наше решение с командой, занявшей впоследствии второе место, и оказалось, что ребята действовали примерно по тому же принципу. Они даже показали нам несколько фишек, которые могли бы улучшить наш результат».

В пятерку лидеров конкурса вошли студенческие команды из МГУ имени Ломоносова, НИУ ВШЭ, СибГУ, «Сколтеха» и НГУ.

Разработчики НПО СтарЛайн провели для молодых российских коллег специальный мастер-класс, где рассказали о своем опыте создания беспилотника, об испытаниях технологического конкурса “Зимний город”, о способах построения высокоточных карт для локализации автомобиля в пространстве, о планировании маршрутов и архитектуре аппаратно-программных решений.

Студенты задали инженерам множество интересных вопросов, а затем увидели беспилотный автомобиль на платформе Skoda в действии.

Представителей бизнес-сообщества впечатлил тот факт, что уже сейчас на базе разработок НПО СтарЛайн (интерфейсы, ПО, сертифицированная вычислительная система) и при всесторонней технической поддержке компании можно создать свой беспилотный автомобиль!

Организаторы Ice Vision считают, что талантливые разработчики сегодня выходят «на новый уровень развития искусственного интеллекта, который позволит нам весьма скоро создавать системы распознавания образов, работающие не хуже чем человек. Участники конкурса взялись за сложнейшие задачи, решение которых позволит открывать новые рынки и формировать глобальную повестку развития технологий».

Представители НПО СтарЛайн: “Участники хакатона показали свой потенциал, способность привнести свой вклад в реальный сектор экономики — автомобильную промышленность. Удивило участие иностранных ребят, которые тоже понимают необходимость научить беспилотные автомобили видеть в сложных зимних условиях. Мы посмотрели на различные подходы команд: некоторые участники применили интересные решения по объединению классических алгоритмов компьютерного зрения с нейросетевыми. В рамках хакатона ребятам удалось познакомиться с разработчиками беспилотных автомобилей, надеемся, что совместными усилиями у нас получится создать прогрессивные технологии беспилотного вождения, которые сделают будущее во всем мире безопасным и комфортным”.

StarLine надежно защищает с умом

StarLine Победит!

Подпишитесь на новости

Нажимая кнопку "Подписаться", Вы даете согласие на передачу и обработку своих персональных данных в соответствии с "Политикой конфиденциальности" сайта и с п.4 ст. 9 Федерального закона № 152-ФЗ.

Архивы