Национальный конкурс «Зимний город»: Беспилотник StarLine – финалист!

by StarLine_news, 18.03.2019

Город Дмитров, Московская область. Автополигон «НАМИ». Трасса, специально созданная для национального технологического конкурса беспилотного транспорта «Зимний город». Сложные испытания в зимних условиях. Как же выступил умный автомобиль StarLine на квалификационном этапе?

Первый в России конкурс «Зимний город» проводится фондом «Сколково», Российской Венчурной Компанией и Агентством Стратегических Инициатив с целью развития технологий безопасного автоматического управления беспилотным автомобилем в сложных климатических и дорожных условиях.

На полигоне воссоздан настоящий зимний город: декорациями обозначены городские здания, метель имитируется снежными пушками, манекены изображают пешеходов.

Итак, что должен уметь беспилотник, участвующий в конкурсе? Ехать без участия человека в метель и гололед, днем и ночью, с соблюдением правил и заботой обо всех участников дорожного движения. Остроту сюжетам добавляют имитация встречи с нарушителем дорожного движения и занесенная снегом разметка!

Борис Иванов, руководитель проекта «Умный беспилотный автомобиль StarLine»: «Наш беспилотник был тщательно подготовлен к конкурсу. Мы оснастили его мощными датчиками, полностью заменили проводку, модернизировали системы управления и энергоблоков. Создали программный симулятор для «репетиции» всех конкурсных заданий. Работали днями и ночами. Однако неприятным сюрпризом в момент старта стал выход из строя самого главного лидара – он не выдержал уличной температуры в -12°С. Благо, на беспилотнике был хороший резерв морозостойкого оборудования. Мы все предусмотрели!»

Накануне соревнований. В Дмитрове команда StarLine из 10 человек занялась монтажом оборудования на автомобиль в теплом боксе партнера «АвтоТеатр-Дмитров», а также финальной настройкой и отладкой ПО, «полевыми испытаниями». Ребята тренировались до глубокой ночи на парковке у гипермаркета. Шел снег. Площадку стремительно заносило. Водители снегоуборочной техники, заинтересовавшись автомобилем, усердно расчищали ему путь. Затем была найдена площадка автошколы Дмитровского института непрерывного образования. Сколько студентов пришли на лекцию о российском беспилотнике и испытали его в действии!

Спасибо, Дмитров, за гостеприимство.

На конкурс было подано 33 заявки. Отобрано комиссией 13 российских автомобилей. На полигон «НАМИ» прибыли только 9. А допущены к соревнованиям – 7, включая StarLine. Командам предстояли восемь испытаний, выполнение половины из которых обеспечивало допуск в финал.

Борис Иванов: «На полигоне кроме судей мог находиться только оператор с пультом экстренной остановки. Он бежал позади своего автомобиля. Каждое испытание предполагало три десятиминутных попытки. Нас ждал ряд интересных заданий. Например, объезд статических препятствий, преодоление пешеходных переходов, движение в пробочном режиме, выезд со второстепенной дороги на главную, осуществление парковки. Мы справились с семью из восьми. К сценарию с преодолением перекрестка, на котором оказался нарушитель, мы были готовы, но нам уже не хватило времени».

Главной трудностью, по мнению старлайновцев, стало распознавание объектов при снегопаде и загазованности дороги от впереди едущего автомобиля. Распознающую технику приходилось тщательно настраивать.

Строгое и справедливое судейство, доброжелательность команд и готовность делиться опытом – вот чем запомнился участникам этап конкурса «Зимний город».

В финале за звание чемпиона будут бороться следующие команды:

  • StarLine (НПО «СтарЛайн», Санкт-Петербург),
  • НГТУ (Нижегородский государственный технический университет),
  • Зимний город МАДИ (Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет),
  • АВТО-РТК (объединенная команда Научно-конструкторского бюро вычислительных систем и компании «Бортовые интеллектуальные системы» из Таганрога, ЮФУ и ЮЗГУ),
  • BaseTracK (ООО «Энерго», Москва).

Сегодня беспилотник StarLine активно готовится к финалу «Зимнего города». Команда усовершенствует бортовое оборудование и проводит «полевые испытания». В декабре 2019 года умный автомобиль ждет уникальное зимнее путешествие: 50 километров по заснеженной трассе «НАМИ» за 3 часа в автономном режиме!

Беспилотник StarLine перемещается с умом

Россия Победит!

Подпишитесь на новости


Нажимая кнопку "Подписаться", Вы даете согласие на передачу и обработку своих персональных данных в соответствии с "Политикой конфиденциальности" сайта и с п.4 ст. 9 Федерального закона № 152-ФЗ.

Архивы